[单选]  机构具有确定运动的条件是（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①自由度大于零②自由度小于零③自由度的数目多于或少于主动件的数目④自由度的数目与主动件的数目相等