[单选]  凸轮机构的类型有很多，常用的分类方法有（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①按照凸轮的形状进行分类②按照凸轮的转角进行分类③按照从动件端部的结构进行分类④按照从动件的运动形式进行分类