[单选]  一个老人有四个儿子，一个儿子腿短一点，一个儿子瘫痪，一个儿子一只眼，一个儿子胳膊腿健全头脑灵活。这家人怎么能够活下去?老头做了这样的安排，让腿短的学推磨，转一圈省事；瘫痪的学习纺绳；一只眼的学射箭打猎；胳膊腿健全的，把他们的产品拿出来卖掉。一个人搞销售，三个人搞生产，老头自己做一个总经理，这家人日子过得还挺红火。若把这个老人看做一个领导，把他的四个儿子看作是他的下属，那么他在用人时主要坚持了哪种原则？