[单选] 

24、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（ ）。

可改善系统的快速性及平稳性；

会增加系统的信噪比；

会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

可增加系统的稳定裕度。