[单选] 

38、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ）。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。