[单选] 

39、采用负反馈形式连接后，则（ ）

一定能使闭环系统稳定；

系统动态性能一定会提高；

一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。