[简答]  某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m2。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je；（3）电机轴上的总转动惯量J。图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台解：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量为（）kg·m2。（0.8分）（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量为（）kg·m2。（0.8分）（3）电机轴上的总转动惯量（）kg·m2。（0.4分）xk1/7.png