[单选]  切一个Φ40mm的整圆工件，刀具起点在（－40，0），法向切入（－20，0）点，并法向切出返回（－40，0）点。根据图2.1所示的刀具轨迹，加工圆弧的程序段为（）。图2圆弧加工刀具轨迹images/xk2t1.png

a. G02 X－20.0 Y0 I20.0 J0 b. G02 X－20.0 Y0 I－20.0 J0 c. G03 X－20.0 Y0 R－20.0 d. G02 X－20.0 Y0 I0 J20.0