[单选]  对程序段G43Z3.0H02解释全面的是（）。

a. 快速下刀到Z 3.0位置，移动中建立刀具长度正补偿，补偿参数放在H02寄存器 b. 先建立刀具长度补偿功能，然后移动刀具到指定位置，编程刀具参数 c. 刀具沿Z轴按给定速度下刀，建立刀具长度正补偿功能， d. 刀具长度补偿建立，Z轴移动，补偿参数放在2号寄存器