[单选]  作用在刚体上的二力平衡条件是()

A. 大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上 B. 大小相等、方向相反、作用点相同 C. 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上 D. 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上