[单选] 

7、 在图示机构中，杆O 1 A O2 B，杆O 2 C O3 D，且O 1 A =200mm，O 2 C =400mm，CM = MD =300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为        cm/s。